基于不同的角度，多式联运可分为不同的形式。从运输方式的组成看，多式联运必须是两种或两种以上不同运输方式组成的连贯运输。
按这种方法分类，理论上多式联运可有海一铁、海一空、海—公、铁一公、铁一空、公—空、海一铁一海、公—海一空等多种类型,但由于当今国际运输中海运占绝大多数的比例，因此，目前多式联运主要有海一铁、海一空以及江一海三种类型。
目前，大多数多式联运仍需在不同运输飞机火车方式之间进行换装作业，但也出现了货物中途无换装作业的多式联运组合形式，比如，驼背运输、滚装运输、火车轮渡等。
以驼背运输为例，驼背运输(Piggyback)包括平板车载运拖车(Trailer On Flatcar,TOFC)和平板车载运集装箱(Container On Flatcar,COFC)两种基本形式。
其中，TOFC是指在铁路平板车船舶管道上载运汽车拖车，即将载运货物的拖车置于铁路平板车上输送。COFC是指在铁路平板车上载运集装箱，即省去拖车而直接将集装箱置于铁路平板车上输送。驼背运输运距比正常的汽车运输长，因而这是一种以充分发挥铁路长距离运输经济和公路短途运输方便、灵活优势为特征，由汽车货运与铁路合作、协调所提供的运输服务方式。
采用驼背运输方式对托运人、汽车运输承运人和铁路承运人均有好处：驼背运输运费通常比单纯的汽车运输要低，托运人得以在合理价格下享受到长距离门到门服务的便捷；同样，汽车承运人可以延伸其服务范围，铁路承运人也能够分享到某些一般只由汽车运输单独运输的业务。目前，美国装载公路拖车和集装箱的铁路车辆数量呈持续、显著的上升趋势，已占铁路营运车辆的55%。
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