人际关系形成的动力，即人际交往的形成原因，追根溯源发现，根本原因是“人的需求”。马斯洛提出了人的需求等级理论，认为人类的需求可分五种：生理需求，是维持生存的基本需求；安全需求，是保障身体安全和心理安全的需求；感情需求，是人对于归属感和关爱别人与被别人关爱的需要，参与社会交往的需要；尊重需求，是在社会生活中保持自尊和受人尊重的需求；自我实现的需求，是人的最高需求，是实现自身价值，追求成功的心理需求。人的这五种需求按照等级由低到高排列，自我实现的需求是最高层次的需求。在马斯洛关于人的需求理论中，人与他人建立人际关系是一种必然需求，也是一种必要需求。人际关系的需求，在人的五项需求中，在比较高层次的三项需求中都有不同程度的体现。
从人类发展的历史进程上看，社会形态分为六个阶段，在每个阶段中，人际关系有不同的表现形式。社会形态的六个阶段：一是原始社会；二是奴隶社会；三是封建农奴制社会；四是封建集权官僚制社会；五是资本雇佣劳动制社会；六是民主劳动社会。在不同的时代，人际关系表现形式不一，但是，人的发展，社会的和谐，永远是人际关系的主旨。
社会的发展与人的发展具有内在的一致性。唯物史观认为，社会的发展就是人的发展和为人的发展。因为社会的发展进步实质上是人们追求幸福和发展的结果。马克思曾明确指出：“不管社会形式如何，究竟是什么呢?是人们交互作用的产物……人们的社会历史始终只是他们的个体发展的历史，而不管他们是否意识到这一点。”马克思主义深刻揭示了社会发展与人的发展的内在联系，认为社会是以人的存在为前提的，而人的存在和发展又有其一定的物质和精神需要，人们从事劳动来满足这种需要，在劳动和交往中人类建设了自己的社会。人的劳动不仅创造和发展着社会，而且也发展和改造着人自身。人在通过生产劳动推动社会发展进步的过程中，自身也得到了发展。由此可见，离开了人就不成其为社会，离开了人的发展，社会也就无从发展，整个社会发展是以人的发展为目的的。人是社会赖以发展的诸因素中第一重要的、决定性的因素。
人和社会是相互作用、互相决定、互相促进的，社会的发展离不开人的发展，人的发展把社会的发展作为目的，促进人与社会的同步发展。没有整个社会的发展，个人的发展也就没有基础和条件，同时，整个社会的发展恰恰是社会上无数个人自我发展与自我完善的结果。人的全面发展需要通过改造客观世界，促进社会发展去实现；社会的发展也需要人通过改造自己的主观世界，实现人的全面发展来保证。
人作为人类社会文明进步的创造者和接受者，其全面发展是社会发展的必然趋势。社会的发展为人的发展提供条件和手段，为了丰富人的需要，提高人的自由度和主体性，促进人的素质的全面提高。偏离以人为中心的任何发展都不能称为真正的发展。所以，人的生活质量得到改善及改善的程度是衡量社会是否发展及发展程度的重要尺度，因而，在社会发展过程中，需要把提高生活质量，增加教育机会，改善医疗和保健条件，满足人的各种精神、文化、娱乐需求，同增加经济总量、提高居民收入等经济目标，置于同等重要的位置。
人际关系是指在社会实践活动中，通过交往而形成的人与人之间的心理关系。人际关系更多的是从个体的角度来认识社会关系。良好的人际关系是人的发展的前提，不良的人际关系或人际沟通的失败，是人的发展和精神障碍的主要原因。倘若一个人没有好的人际关系，对个人的工作、生活及心理健康有不良的影响。在现实社会中，由于各人的性格、禀赋、生活背景及目的等的不同而产生思想上的一定隔阂，这是正常的。调整自我，包容他人，适应环境，建立一个和谐的人际关系，是个人发展的需要，也是社会和谐发展的需要。
