在自然经济基础之上的社会政治形态，是封建专制的社会形态，封建专制统治者享有至高无上的权利力，实施世袭制度、分封制度、等级制度。社会发展到近现代，资本主义制度确立。“资本主义国家”实行了民主政治，民主政治生活的基础是选举制度、代议制度和政党制度。这些资本主义民主制度，是作为资产阶级政治自由和民主的理想进行的基本制度设计和制度保障，是民主政治的体现。社会主义社会，是人类社会发展的一个重要历史时期。在社会主义制度下，人民是国家的主人，国家的一切权力属于人民。
(一)封建社会的政治基础是世袭制、分封制和等级制
西欧封建社会维持了一千年左右，中国的封建社会更长，维系了几千年。西欧的封建社会政治特点与中国封建社会有共同之处。第一，国君和贵族的头衔是世袭的。国王是最大的封建领主，以土地为纽带，建立起封建主与附庸之间的关系，层层分封，每一个封建主无异于一个小国君，割据一方，各自为政，甚至威胁王权。中国的诸侯分封类似，等级制度森严，上下级之间有严格的制约关系，诸侯国势力增强，甚至联合起来，使王权衰落，西周后期就是一个很好的例子。第二，在中国，皇帝至高无上，是龙的化身，是天之骄子，即使有叛乱，总是胜者王败者寇，不可能出现王权与宗教共同管理国家的局面。中国古代较后期有宗教观念传入，此前，一直信仰“君为神”,皇帝多是专断独裁，臣子也只有听命，皇上掌握生杀大权，弑忠臣，斩佞臣，臣子畏上至极。第三，农业与手工业水平的提高使手工业者聚集，人口逐渐增加，来往商人和商品交换，渐渐成为工商业集中的城市，出现了商品经济，打破传统的自然经济，资产主义思想萌芽且不断发展，阻碍了封建社会的进程。城市的兴起，加速了经济的发展和资本主义的产生。中国古代主要产业是农业。我国地域辽阔，人口众多，人们多注重传统农业，农民受苛税盘剥，自给自足都不能，怎么发展生产力呢?所以，中国明清以后的资本主义萌芽成长得艰难而又曲折。第四，中国皇帝当政，皇帝就是王法。所谓“普天之下，莫非王土，率土之滨，莫非王臣”。皇帝周围的大臣等人有可能影响决策，其他人的意见很难到达皇帝。劝谏的意见是否被采纳，还要取决于皇帝的智慧程度。辅助终归还是辅助，真正的主权在皇上手中，更谈不上用其他权力来制约限制王权，皇宫里，只有政变，没有民主政治。
封建社会的政治基础是世袭制度、分封制度、等级制度。中国在历史上长期奉行“三纲五常”的条条框框，束缚人们的思想观念，实施的是封建迷信控制制度。依靠高压政策、愚民政策来实施专制统治，根本没有什么民主、平等和自由可言。
随着资本主义经济的兴起和繁荣，资产阶级力量的成长壮大，要求打破封建王权的束缚，建立资产阶级民主政治，以维护新兴资产阶级的利益。公民的政治自由、平等权利和政治权利是“资本主义国家”民主政治生活的基础。选举制度、代议制度和政党制度是资产阶级政治自由和民主的基本制度设计和制度保障，其中代议制为资本主义政治自由和民主的最集中、最典型的制度体现。
(二)资本主义的政治体制——选举制、代议制和纳税制
自17世纪后期起约两百年的时间里，资产阶级代议制在英、美、法和德等国先后建立起来。其核心是经过选举产生的代表组成议会，它形式上代表着民意行使国家权力。在这一过程中，民主与专制之间的斗争异常激烈，民主制度的确立几经曲折和反复，但总体上看，其本质是一样的，即资产阶级力图通过议会的设置把国家的主要权力，也就是立法权掌握在自己手中，以限制君主或总统等对行政权力的滥用，并通过立法维护资产阶级的利益。资产阶级民主政治的确立，有利于稳定社会秩序、缓和社会矛盾，从而保证了资本主义经济的繁荣。
代议制原理的核心是回答人民如何行使权力的问题，其理论逻辑是，人民只有通过选举代表才能更好地行使自己的权力。“代议制政体就是，全体人民通过由他们定期选出的代表行使最后的控制权。”由此可见，代议制是直接民主难以实现的情景下的一种最好的选择，而这一制度得以实现的根本途径是“普选”。普选制是代议制民主的基础，其普及与完善与否是衡量是否符合民主原则的重要因素。代议制原理是近代西方国家构建政府体制的哲学基础，其根本点是企图寻求对政府权力和人民权力二者关系的合理解释，即提供政府与人民间制度性分权和合理划分权力的原则。代议制政府的原则是间接民主，体现这一形式的最好途径是完善普选制。代议制主要有两种形式：一种是议会主权形式，主要以英国为典型；另一种是人民主权形式，主要以美国为典型。
资本主义国家的三个特点：第一，在政治制度上实行以代议制为核心，以立法、行政、司法三权分立和相互制衡的制度为主要标志。第二，自由资本主义时期的资产阶级政治统治是以自由方式为主。第三，国家机器的统治方式既是自由主义统治方式的后盾，也是其实施统治的补充。
社会进步到了机器大工业社会，社会民众的公民意识、民主意识日益提高，有统一组织的社会公众越来越强烈地要求了解与参与政治生活，对政治运作的影响力也越来越大，使民主政治日益发展。政府机构、社会公众组织与其公众之间，除了服从外还有民主协商、民主对话、民主监督，这就必然促进公共关系的产生。
(三)社会主义民主政治本质上是人民当家做主
在社会主义社会，人民真正成为国家和社会的主人，通过各级国家权力机关民主管理国家事务和社会事务。但社会主义民主政治并非一开始建立就十分完善，它的具体制度不可避免地存在各种缺陷。由于新中国成立初期搬用了不大符合中国国情的苏联的一些制度，也沿用了尽管在革命战争年代行之有效但在建设时期则不太适用的某些制度和做法，再加上50年代后期，特别是“文革”中民主政治遭受严重破坏，从而造成权力过分集中、个人崇拜、官僚主义、党政不分、机构重叠、轻视人权等不民主现象。只有发展社会主义民主政治，才能消除这些弊端，为宪政建设提供更好的政治条件。这就要求深化政治体制改革，进一步完善中国的基本政治制度和其他具体制度。正如邓小平同志指出：“进行政治体制改革的目的，总的来讲就是要消除官僚主义，发展社会主义民主，调动人民和基层单位的积极性。”为此，社会主义民主政治必然促进公共关系思想和实践在中国的发展。
社会主义社会，是人类社会发展的一个重要历史时期。社会主义的本质，是解放生产力，发展生产力，消灭剥削，消除两极分化，最终达到共同富裕。在社会主义制度下，人民是国家的主人，国家的一切权利属于人民。人民有权管理国家事务，监督国家机关及其工作人员，依法享有人身、言论、通信、出版、集会、结社、游行、示威、宗教信仰等自由，在法律面前一律平等。
