1903年，艾维·李创办“宣传顾问事务所”,标志着公共关系职业在美国诞生。此后，公共关系在美国和世界普及。
1946年美国公共关系协会成立，同年英国公共关系协会成立。1955年，国际公共关系学会成立。
现代公共关系思想和公共关系实践进入中国，大致经历了几个时期。20世纪60年代公共关系登陆中国香港、中国台湾地区，中国大陆则到20世纪80年代初开始引进公共关系。
1978年，中国实施了改革开放方针，以经济改革为先导，思想禁锢的樊篱被冲破。随着一批外资企业进入中国大陆开展经营，带来了公共关系管理的观念.开展了一系列公共关系的工作实践，起到了一定的示范作用。同时，随着一批国有企业进行管理体制的改革，直接面向市场，自主经营，自负盈亏，企业意识到了从计划经济到市场经济的运作过程中，需要公共关系的机制来助力企业的生存和发展。企业纷纷引进和从事公共关系的实践的同时，公共关系的管理思想也引起学术界的关注，学术机构和团体开始引进公共关系学。
随着我国改革开放的不断深入，特别是经济体制改革后市场经济的蓬勃发展，在中国大陆掀起了一股学习公共关系、研究公共关系和从事公共关系的热潮。公共关系在不断发展，影响在不断扩大，前景也被众多业内人士看好。公共关系作为一种新的经营管理和技术传入中国后，呈现出由南向北、由东向西、由服务行业向工业企业、由外资企业向国有企业、由企业组织向政府组织逐步发展的格局，发展过程也呈现出明显的蓬勃的生机活力。
公共关系是伴随着改革开放的历史步伐传入我国的一项新兴的事业。公共关系学是在改革开放的背景下引进的一门新兴学科。从公共关系的引进、消化、吸收，到研究、发展，形成中国自己的公共关系理论，并将其应用到社会主义市场经济的实践之中，需要中国的公共关系从业人员的共同努力，需要中国的学术界共同担当起这项重任。
