在公路汽车运输中，可以明显提高车辆效率的货运组织形式主要有多班运输、专业运输、拖挂运输、直达联合运输、集装箱运输、零担货物集中运输及滚装运输等。
我国大、中型公路运输企业开展的货运类别主要有整车货物运输、零担货物运输、特种车辆运输、集装箱运输、包车运输、快件运输六种。
(1)整车货物运输：凡托运人一次托运货物重量在3吨以上或虽不足3吨但其性质、体积、形状需要一辆汽车运输的，为整车货物运输。
(2)零担货物运输：是指托运人一次托运在3吨及以下或不满一整车的少量货物的运输。零担货物运输具有货源不确定、货物批量小、品种繁多、站点分散、单位运输成本高、运输组织要求严密等特点。零担货物运输一般要求定线、定班期发运，因此公路运输企业开展汽车零担货物运输业务，需要选择合理的零担货运路线，建立相应的零担货运站，确定运行周期，开行零担货运班车。
(3)特种货物运输：由于货物性质、体积、重量的特殊要求，需要以大型汽车或挂车及罐车、冷藏车、保温车等车辆运输的，称为特种货物运输。公路特种货物包括危险货物、贵重货物、长大笨重货物、易腐货物、冷藏货物和鲜活货物等。
(4)大型物件运输：是指在我国境内道路上运载大型物件的运输，是特种货物运输中典型的一种运输形式。
(5)集装箱汽车运输：是指把货物装在集装箱内用汽车载运的一种现代化汽车货物运输形式。汽车集装箱运输一般可有两种组织形式：一是作为集装箱联运的组成环节，为水路集装箱运输和铁路集装箱运输接运、集散货物；二是公路直达集装箱运输。汽车在港站装卸集装箱时，大多利用港站的装卸机械，如装卸桥、门式起重机、跨运车和叉车等；在货主仓库或货运站作业时，除了使用自卸设备的车辆外，一般用门式或跨运式起重机或叉车。
(6)包车运输：把车辆包给托运人安排使用，并按时间或车辆行驶里程计算运费的运输，称为包车运输。包车运输是发挥汽车运输机动灵活的特点的一种运输组织形式。
(7)快件运输：根据《道路零担货物运输管理办法》的规定，快件货运是指从货物受理的当天15时起算，300km运距内，24 h以内送达；1000km运距内，48 h以内送达，2000 km运距内，72h内运达。快速公路货运是在同邮政快件和铁路零担快件运输激烈竞争中逐步发展起来的，它的主要优势表现在：可实现“门到门”直达运输及良好的运输服务质量两个方面。根据快速公路货运功能，其经营方式可采取以下两种：独立经营快速公路直达运输和联合经营快速货物直达运输。
公路零担货物运输与公路整车运输的最大区别在于前者需要出入车站进行货运作业，而后者并非一定需要此过程。公路货物运输组织与管理包括汽车运行组织管理和货运组织管理两大部分。
