由于汽车是公路运输的主要运载工具，公路运输实际上主要就是汽车运输。公路运输的要素为公路和汽车。
1.公路
公路是连接各城市、乡镇并主要供汽车行驶的道路，最早的公路则是伴随着汽车的出现和使用而形成的，现代公路已进入高速公路及网络化时代。
2.汽车
汽车是由本身装备的动力装置驱动，具有四个以上车轮，不依靠轨道和架线在陆地上行驶的车辆。现代汽车的种类繁多、性能各异，但汽车发展的总趋势是大型化、专用化和列车化。汽车列车由牵引车、挂车和半挂车组合而成，使汽车运量成倍增长。专用的重型拖车可牵引266t以上，并且又出现许多液罐车、自卸车和平板车等专用车辆。
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