货物运输保险起源于海上保险。
公元前9世纪，地中海一带已经有了广泛的海上贸易活动。这时的船只，都为木帆船， 抵抗风浪的能力不强。当遇到海上风暴时，为了保护船只平衡，不致倾覆，往往抛弃一部分 货物，以减轻船舶的载重量。这种抛货是为了避免船只和其他货物同归于尽。因此，在航海 商人中间形成一条称为“一人为众，众为一人”的原则，也就是说被抛弃货物的损失,应由受 益各方共同分担。
公元前7 ~9世纪，位于地中海濒临小亚细亚南岸的罗得岛居民，善于经营海上贸易，在 他们制定的《罗地安海商法》中，正式规定：“凡是由于减轻船只载重，而将船上载货抛弃一 部分人海，这种为全体利益而损失的货物，应由全体分摊偿还。”这就是共同海损的分摊原 则，这一原则精神，就是海上保险的萌芽，一直沿用到今天的共同海损规则中。
在海上贸易过程中，贸易商常常因为船只失事，例如发生船只沉没、触礁等使货物受损
而无法继续经营。在这种情况下，他们只得向贷款商借款作为再经营的资本。开始时借款 是按一般借贷形式进行的，以后逐渐发展成一种特殊形式，叫船舶抵押借款和货物抵押借款。
这种形式规定，当借款人向贷款人借钱时，要付比一般利率高得多的利息，条件是以这 次出海的船舶或货物作为抵押。如果船、货安全抵达目的地，借款人必须将本利如数归还贷 款人;如果船、货在中途失事，借款人可以不必归还贷款。这种抵押借款，实际上带有保险的 性质。因为所收利息中高于普通利息那部分，实质上是保险费。所以，一般将它视为原始形 式的海上保险。公元前7 ~8世纪，这一借款制度已在地中海地区广为流行。
随着海上运输的不断进展，海上保险业也日益发展起来，有关保险的规章制度也逐步形 成。在公元14世纪前后，热那亚人海上保险单上已经载有承保“海上灾害、天灾、火灾、抛 弃”等字样。这与现代保险承保的危险责任近似。
公元16世纪，英国将操纵在威尼斯和汉萨同盟等外国商人手里的海外贸易权夺了回 来，由本国商人自己经营。当时，对贸易、兑换和保险业务，都采用了交易所制度。1575年， 经英国女王特许，在伦敦皇家交易所内设立了保险商会，办理一切保险单的登记。17世纪， 英国的资产阶级革命促进了本国资本主义的发展，与此同时，英国开始了向国外的大规模殖 民掠夺。
从此，英国逐渐发展成为世界贸易和航运事业占垄断优势的殖民帝国，相应地也给它创造了世界海上保险盟主的有利条件。
1720年,“皇家交易”及“伦敦”两家保险公司经英王批准，成为经营海上保险的专利公 司。英国的劳合社是17世纪由一个名叫爱德华•劳埃德的资本家开设的咖啡馆基础上形 成的海上保险业务中心，现在已成为世界上最大的保险组织之一。它不是一个保险公司，而 是一个社团组织，类似一个保险市场，拥有保险承保人会员14 000多人，这些会员可以各自 接受业务，对国际海上保险市场很有影响。
第一次世界大战后汽车工业有了很大发展，特别是进入20世纪以来，新技术的飞速发 展，带来了陆上、航空运输方式的发展，至此出现了各具特点的水上、陆上、航空三种货物运 输方式，与之相适应的三种运输方式的货物运输保险也有了很大的发展。
从货物运输保险的起源和发展历程中可以看出，由于贸易的产生和发展,对于运输过程 中存在的危险可能造成的损失，需要通过平均分摊和分散危险的手段一保险来补偿。这 种补偿方式，无论中外，都是随着贸易方式和运输工具的不断发展而不断得到改进。
货物运输保险在我国的发展历史也较长。我国唐朝期间，相传行驶于长江三峡之间的 货船，由于滩险多礁，失事较多。商人为了避免船只沉没、货物损失而倾家荡产，便几艘船相 约，在它们中间如有一船失事，船货受损，其余平安到达目的地的船、货一起来共同弥补其遭 受的损失。实质上，这是一种水上相互保险的形式，也是我国较早的货物运输保险雏形。
19世纪后叶，清朝政府洋务派大兴洋务时，曾经命“招商局”先后设立仁和、济和保险公 司，以后又将这两家公司合并为仁济和保险公司，它们是我国办理货物运输保险的最早公司 之一。
1949年，新中国成立后，人民政府接管了官僚资本和保险公司，整顿了旧中国保险市场， 取消了外商保险公司的特权，恢复和逐步改造了私营保险公司，成立了唯一的国营保险机 构——中国人民保险公司。
中国人民保险公司成立后，各种国内外保险业务得到了开展，对社会主义的经济和对外
贸易的发展起到了积极的作用。
1958 ~ 1978年，我国受极“左”思想的影响，认为保险是西方资本主义的产物，社会主义 不能搞，因而停办了国内保险业务，也包括国内货物运输保险业务。中国人民保险公司只保 留了进出口货物运输保险业务，后来合并入中国银行办理。
1979年4月，为适应经济发展的需要，国务院决定恢复国内保险业务，停办了 20年的国 内保险业务通过试点，逐步恢复。进出口货物运输保险业务在原有基础上发展很快,国内货 物运输保险业务与其他国内保险业务一样逐步得到了长足的发展，成为我国保险业的骨干 险种之一。
进人21世纪，中国加人世界贸易组织(WTO)。中国民族保险业面临着与具有悠久历史 的“洋保险”抗衡、竞争的局面，这也给具有国际性特点的货物运输保险业务带来了新的挑战 和发展机遇。
截至2010年底，全国共有财产险公司56家（《中国保险市场年报2010 ~ 2011》），其中 许多公司开办了货物运输保险业务，对于促进我国经济的发展，繁荣货物运输保险市场发挥 了重要作用，同时也使货物运输保险市场的竞争更加激烈。
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