公路运输系统，也称为汽车运输系统，包括汽车、车站、货物和公路四个基本部分。汽车是公路承运人从事运输服务的生产工具，车站是机货结合的集散地和衔接点，货物是运输服务的劳动对象，公路是汽车运输的活动场所(通路)。因此，车、站、货、路构成了公路货运活动的基本要素，缺一不可，它们之间的相互协调，为汽车的营运活动提供了保障。
1.公路
公路是一种连接城市与城市之间的运输线路，是汽车货运的一个重要设施。公路根据交通量及其使用任务、性质分为五个等级：高速公路、一级公路、二级公路、三级公路、四级公路。
2.货运车辆
汽车是指不用轨道、架线，使用自身动力装置驱动的快速而机动的轮式陆路运输工具。汽车货车通常分为：微型货车、小型货车、中型货车和重型货车。汽车货物运输专用车辆主要包括：自卸车、散粮车、厢式车、敞车、平板车、罐式挂车、冷藏车、高栏板车、特种车等。
3.货运场站
货运场站是公路运输办理货运业务及保管、保养、修理车辆的场所，是构成公路运输网的重要组成部分，包括各种货运站、仓库(中转站)、物流中心、货运枢纽等，一般包括理货、分拣、装卸、仓储、组织管理等所需要的设施、设备。
(1)公路集装箱货运站：也称集装箱公路中转站，是专门从事公路集装箱运输的基地。
(2)公路零担货运站：对零担货运物的收集、整理、仓储、编组、装运、中转、分发、交付，确保零担货物运输各个环节间的衔接与贯通。
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