全挂列车的牵引连接装置主要包括牵引钩、挂环，也有些车采用十字形连接装置。牵引钩固定在牵引车车架后横梁及附加支撑上；挂环固定在全挂车的牵引架上。
(1)牵引钩。常见的牵引钩连接装置有两种形式：
①钩环式牵引连接装置。与牵引架上挂环的连接属于有间隙式的连接。这种结构的缺点是间隙大，会影响车组行驶的稳定性，尤其当钩或环磨损后，使牵引车与挂车间的冲击力增加，特别是下坡、转向、过沟槛和高速行驶时，冲击力大会导致车架、钢板弹簧的使用寿命的降低与紧固连接件的松动。所以，已基本淘汰。
②插销式牵引连接装置。是一种无间隙式连接的牵引装置。这种结构冲击力小，提高了车组行驶稳定性，同时由于加强了钩（钟口形）、销、环颈部的强度，减少了车组倒车时牵引钩折断的现象，增加了钩、环的使用寿命。插销式牵引连接装置的结构形式和尺寸等效采用了国际标准，具有较好的互换性。所以，一般全挂车组的牵引钩推荐采用插销式牵引连接装置。
(2)牵引架。
①牵引架组成。牵引架由架体、挂环、缓冲器和安全链等组成。超重型牵引架还有支撑轮。
②牵引架长度。牵引架长度直接影响车组的机动性和稳定性。因为当车组行驶于坡道和弯路时，牵引架产生倾斜，牵引力将以较大的角度传给挂车，不利于牵引力的传递。因此希望加强加长牵引架，减小传力角度；但牵引架过长不仅会增加自身质量，而且不利于转弯和倒车。所以牵引架的长度应以牵引车与挂车在各种行驶状况下互不干涉的前提下，越短越好。
牵引架的长度要保证牵引车和挂车成90°时互不干涉。还要保证车组在允许的坡道上行驶时挂车不致碰到牵引车，在各种弯道上能自由地进行接挂和拖挂。一般取牵引架长度为1500〜2200mm或为挂车车厢宽度的70%左右为宜。
③牵引架距地面高度。牵引架在挂车满载时，应基本平行于路面（即牵引架的销孔或连接头中心线应垂直于水平面），距地面高度为600〜900mm范围内。
④牵引杆类型。牵引杆有伸缩式（牵引杆长度是可变的）和刚性式（牵引杆长度是不变的）两种。具有伸缩式牵引杆的长货车组，可适应不同程度尺寸的货物运输，牵引杆长度变化范围一般为2〜4m。由于牵引杆长度变化范围较大，其结构比较笨重。具有刚性式牵引杆的长货车组，可借助钢丝绳调节牵引车与挂车之间的距离。钢丝绳一端接到牵引钩上，另一端连接在挂车牵引杆的挂环上。当然，在货物强度和刚度允
许的前提下，也可将货物当作牵引杆。
(3)十字形连接装置。长货车组具有独特的运动性质。车组直线行驶时，牵引车的横转架主销和长货挂车横转架之间具有一定的距离，而在转向时，该距离将会缩短。因为整个系统是绕着两个不同的垂直轴转向：长货挂车绕牵引钩的垂直轴转向，而装载在横转架上的长尺寸货物则绕着前横转架主销转向，于是形成了三角形。对各种长货车组在不同的转向半径下所做的计算指出，长度的缩短可达30mm。为了不妨碍车组的正常转向，货物必须在横转架上能够移动同样的数值，以补偿该距离的缩短。通常在横转架上装置滚销，以保证货物能在横转架上滑动。
在牵引车和长货挂车之间装设所谓十字形连接装置，可使上述转向运动有所改善。当牵引车沿着转弯半径不变的曲线行驶时，带有双铰链拉杆的十字形连接装置在一定程度上限制了水平和垂直两个方向的自由度，将保证长货挂车能正确地沿着牵引车后轮轨迹行驶，其相对偏移将是极小的。
