根据我国的具体情况，将公路分为高速公路、一、二、三、四级公路等5个等级。
各级公路的交通量及使用性质、任务分别为：（一）高速公路
一般能适应年平均昼夜汽车交通量为2.5万辆以上，为具有特殊重要的政治、经济意义，专供汽车分道高速行驶并全部控制出入口的全封闭和全立体交叉，并采用现代化指挥监控系统的公路。
（二）一级公路
一般能适应年平均昼夜交通量为5000至2.5万辆，为重要政治、经济中心、通往重点工矿区，可供汽车分道行驶并部分控制出入口、部分立体交叉的公路。
（三）二级公路
一般能适应按各种车辆折合成载重汽车的年平均昼夜交通量为2000至5000辆，为连接政治、经济中心或大厂矿区等地的干线公路，或运输任务繁忙的城郊公路。
（四）三级公路
一般能适应年平均昼夜交通量为2000辆以下（各类车辆折合为载重汽车），为沟通县以上城市的一般干线公路。
（五）四级公路
一般能适应按各种车辆折合载重汽车的年平均昼夜交通量为200辆以下，为沟通县、乡、村等支线公路。
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