道路客运标志分为客运线路标志（含班车客运、定线客运）、旅游客运标志和出租客运标志三种。其中客运线路标志还包括加班和包车标志。有些省还规定使用"自用车"标志，以区别于营运车辆。
客运线路标志，用于定线客运班车，标志牌的正面标有醒目的起迄地名。在交通部颁发的《公路运输统一单证使用和管理规定》中，制定了统一的式样和规格，并规定原则上只在跨省客运班车上使用。不少省（市、区）为了便于管理，也按此格式使用于省内班车；有的地方则另定省内班车线路标志，以区别于跨省班车。线路客运标志悬挂在车前右侧，有长期与临时之分。临时标志一般在标志牌上加盖"临时"印记，有效日期为两个月。标志牌的制作材料，因省而异，有纸质的（加塑膜封套），有塑料或有机玻璃的，也有金属薄板或搪瓷的；有些省则硬质与软质纸板共用、以软质牌作为临时标志。不论何种材料制作的标志牌，只要是运管机关统一制作和发放的，均属有效标志。
旅游客运标志，用于专业旅游运输企业的旅游客车。标志牌正面，标有"旅游客车"的字样，也有标明旅游点的，如"黄山旅游客车"、"庐山旅游客车"、"武夷宫旅游客车"等。制作材料亦因省而异。标志牌悬挂于车前右侧。标志牌背，一般印有全程票价和代办服务项目的价目表，以便旅客监督。
出租和包车标志，用于出租汽车和包用客车。出租车标志，一般安装于车顶，车内设有电子自动计程（或计费）器。包用中型或大型客车的标牌，一般是按次发放，当车次有效，所以多数为纸质标牌，在正面标明起迄地名，加盖"包车"印记。
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