阐明事故为什么会发生，是怎样发生的，以及如何防止事故发生的理论，被称为事故致因理论，或事故发生及预防理论。
事故致因理论是从大量典型事故的本质原因的分析中提炼出的事故机理和事故模型。这些机理和模型反映了事故发生的规律性,能够为事故的定性定量分析，为事故的预测预防，为改进安全管理工作，从理论上提供科学的、完整的依据。
事故致因理论是安全科学的主要内容之一，因而其与安全科学一样,也是随着工业生产的发展而发展，随着人们对于安全问题研究的逐渐深入而深入的。
事故致因理论是一定生产力发展水平的产物。在生产力发展的不同阶段，生产过程中存在的安全问题有所不同,特别是随着生产形式的变化，人在工业生产过程中所处地位的变化，引起人的安全观念的变化，使事故致因理论不断发展完善。值得指出的是，到目前为止，事故致因理论的发展还很不完善，还没有给出对于事故致因进行预测、预防的普遍而有效的方法。某个事故致因理论只能在某类事故的研究、分析中起到指导或参考作用。然而,我们必须认识到,通过对事故致因理论的研究，可以使我们深人理解事故发生的机理，指导我们的事故调查分析乃至预防工作，为系统安全分析、危险风险评价和安全决策提供充分的信息和依据，最终促使人们对事故的研究从定性的物理模型向定量的数学模型发展，为事故的定量分析和预测奠定基础，真正实现安全管理的科学化。
1.事故倾向性理论
1919年，英国的格林伍德（M.Greenwood)和伍兹（H.Woods)提出了事故频发倾向的概念，其基本观点是:从事同样的工作和在同样的工作环境下，某些人比其他人更易发生事故，这些人即为事故倾向者，他们的存在会使生产中的事故增多，如果通过人的性格特点等区分出这部分人而不予雇佣，就可以减少工业生产中的.事故。因此，人员选择就成了预防事故的重要措施。
此理论认为事故在人群中并非随机地分布，某些人比其他人更容易发生事故。因此，该理论将事故倾向的职工与其他人区别开来。这种理论的缺点是过分夸大了人的性格特点在事故中的作用，而且不能解释人们暴露在同等的危险情况下，受伤害的概率并非都相等的原因。在现代社会中，该理论主要应用于工作任务分配、工作选择等方面，具有一定的参考价值。
2.事故因果连锁理论
1929年，美国人海因里希（W.H.Heinrich)在《工业事故预防》一书中提出了“事故因果连锁理论”，认为伤害事故的发生是一连串的事件按一定因果关系依次发生的结果，并用多米诺骨牌来形象地说明了这种因果关系。这一理论建立了事故致因的事件链的概念，为事故机理研究提供了一种极有价值的方法。当然，海因里希理论也有明显的不足,它对事故致因连锁关系描述得过于简单化、绝对化，也过多地考虑了人的因素。但尽管如此，由于其的形象化和其在事故致因研究中的先导作用,使其有着重要的历史地位。
现代安全观念认为，必须将发生在生产现场的人的不安全行为或物的不安全状态作为事故的直接原因加以追究。但是，它们只是一种表面现象，是其背后的间接原因的征兆，是根本原因——管理失误的反映。所谓管理失误，主要是指在控制机能方面的欠缺，使得最终能够导致事故的个人原因及工作条件方面原因得以存在。按此理论，加强企业管理和安全管理是防止伤亡事故的重要途径。
3.能量意外释放理论
1961年由吉布森（Gibson)提出，并由哈登（Hadden)引申的能量释放论，认为事故是一种不正常的或不希望的能量释放，各种形式的能量构成了伤害的直接原因。因此，应该通过控制能量或控制能量载体来预防伤害事故，并提出了防止能量逆流于人体的措施。
4.轨迹交叉理论
轨迹交叉理论是一种从事故的直接和间接原因出发研究事故致因的理论。该理论认为，事故的发生不外乎是人的不安全行为和物的不安全状态两大因素综合作用的结果，即人、物两大系列时空运动轨迹的交叉点就是事故发生的所在。预防事故的发生就是设法从时空上避免人、物运动轨迹的交叉，使得人们对事故致因的研究又有了进一步的发展。
轨迹交叉论反映了绝大多数事故的情况。统计数字表明，80%以上的事故既与人的不安全行为有关，也与物的不安全状态有关。因而从这个角度来看，如果采取相应措施，控制人的不安全行为或物的不安全状态二者之一，避免二者在某个时间、空间上的交叉，就会在相当大的程度上控制事故的发生。这不失为一种极好的预防事故的思路，而且安全成本也会得到相应的降低。因而轨迹交叉论对于指导事故的预防与控制，进行事故原因调查等工作都是一种极为有效的概念和方法。
当然，在人和物两大系列的运动中，二者往往是相互关联、互为因果、相互转化的。有时人的不安全行为促进了物的不安全状态的发展，或导致新的不安全状态的出现;而有时物的不安全状态也可以诱发人的不安全行为。因此，事故的发生并非完全简单地按人、物两条轨迹独立地运行，而是呈现较为复杂的因果关系。这也是轨迹交叉论的缺陷之一。
5.系统安全理论
该理论从系统工程的原理出发，要求整个系统本质安全化，系统在可靠性上提高其性能,尤其是一些机器设备在规定的时间和应用条件范围内，应能保证其质量的安全性，完成工作任务的可靠性。
首先，要明确该理论的研究对象，系统安全理论把人、机械、环境作为一个系统（整体），研究人、机械和环境之间的相互作用、反馈和调整，从中发现事故的原因，揭示出预防事故的途径。从人的角度，考虑人的特性、人对危险的感知情况等;从设备方面，考虑设备运行情况和对环境的适应情况等;再次考虑人机工程，人和设备是否协调，设备的特性和人的特性是否匹配，人发现事故危险的响应时间是否和设备系统允许的响应时间相一致，等等。
