公路汽车运输的货物种类繁多、性质各异、批量不等，因此不同货物对运输的要求就有所不同。为了满足公路汽车货物运输的需要，公路汽车运输的营运方式可以分为班车运输和包车运输两大类。
(一） 班车货物运输
班车货物运输是指班车运输公司将汽车按照事先制定的运行表在确定的线路上，为众多的货主提供规则、反复的运输服务，并根据运价规定计收运费的一种营运方式。
班车运输的货物一般是零担货物。零担货物（lessthantruckload)是指同一货物托运人托运的不足一定数量的货物，通常是计费重量不足3吨的货物。在公路汽车货物运输中，按照制订运价的原则，对零担货物按其性质和运输要求分为几个等级，一般分为一等普通货物、二等普通货物和三等普通货物三个等级。特种零担货物是指长大、笨重零担货物，危险、贵重零担货物以及特种鲜活零担货物等。
班车运输公司也承运整批（车）货物（fulltruckload)。整批货物是指同一托运人托运的货物数量较大，一般可以装满一辆汽车，通常是计费重量超过3吨的货物，或者其计费重量不足3吨，但其性质、体积或形状需要用一辆汽车运输的货物。另外，还可以有集装箱等货物的运输。
(二） 包车货物运输
包车货物运输是指车辆出租人将车辆包租给承租人使用一个行程或几个行程或一定时间，并用以完成在约定地点之间、载运约定货物，而由承租人支付租车费用的一种营运方式。包车运输也称行程租车运输。
在包车货物运输中，出租人的车辆包给承租人使用，而出租人的随车人员应在运输过程中服从承租人为货物运输所做出的合理安排；车辆的开车、停车时间和行驶路线等规定可以由双方当事人在订立包车运输合同时协商确定；未经出租人的同意，承租人不得将租来的车辆转租给他人，也不得装运其他任何人的货物，而只能用以运送承租人所提供的货物；包车运输的运费（租车费用）按包用车辆的时间或里程计算，并由双方当事人在订立包车运输合同时协商确定。
包车运输的货物通常有不易计算货物运量、运距的货物，因货物性质、道路条件限制使用车辆不能按正常速度行驶的货物，装卸次数频繁、时间过长的货物，托运人需自行确定车辆开停时间的货物等。
