根据《道路交通安全法》第25条规定，全国实行统一的道路交通信号。交通信号包括交通信号灯、交通标志、交通标线和交通警察的指挥。交通信号灯、交通标志、交通标线的设置应当符合道路交通安全、畅通的要求和国家标准，并保持清晰、醒目、准确、完好。根据通行需要，应当及时增设、调换、更新道路交通信号。增设、调换、更新限制性的道路交通信号，应当提前向社会公告，广泛进行宣传。
根据《道路交通安全法》第26条规定，交通信号灯由红灯、黄灯、绿灯组成。每种颜色代表不同的含义，主要通过信号灯颜色的变化来实现对交叉路口车辆、行人通行的控制。信号灯的色泽明快、光源较强、清晰、醒目，视认性好，可减轻执勤人员的劳动强度，因此，与其他指挥信号相比，它是最有发展前途的一种交通指挥信号。
交通信号灯分为：机动车信号灯、非机动车信号灯、人行横道信号灯、车道信号灯、方向指示信号灯、闪光警告信号灯、道路与铁路平面交叉道口信号灯。它能给交通参与者分配通行权，把交通参与者从时间上和空间上分开。
(1)机动车信号灯、非机动车信号灯。机动车信号灯和非机动车信号灯都是采用绿、黄、红三种光色作为信号，这是经过长期的研究和实践，根据光学原理确定下来的。
红灯是禁止信号，用于禁止车辆通行；绿灯是通行信号，绿灯亮时，准许车辆、行人通行，但转弯的车辆不准妨碍直行车辆和被20
放行的行人通行；黄灯是警告信号，黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行，黄灯的意义介于绿灯和红灯之间，是绿灯和红灯的过渡信号，是警告驾驶人和行人通行时间已经结束，马上就要转换为红灯。
在未设置非机动车信号灯和人行横道信号灯的路口，非机动车和行人应当按照机动车信号灯的表示通行。
(2)人行横道信号灯。
(3)车道信号灯。车道信号灯由绿色箭头灯和红色叉形灯（或红色箭头灯）组成，设在可控车道上。绿色箭头灯亮时，准许本车道车辆按指示方向通行；红色叉形灯或者红色箭头灯亮时，禁止本车道车辆通行。车道信号灯不是城市道路上方向指示信号灯‘，目前，这种车道灯在我国尚未普遍使用。
(4)方向指示信号灯。方向指示信号灯的箭头方向向左、向上、向右分别表示准许车辆左转、直行、右转。
(5)闪光警告信号灯。闪光警告信号灯为持续闪烁的黄灯，提示车辆、行人通行时注意瞭望，确认安全后通过。常用在夜间交叉路口，起警告作用。
(6)道路与铁路平面交叉道口信号灯。道路与铁路平面交叉道口有两个红灯，红灯交替闪烁或者一个红灯亮时，表示禁止车辆、行人通行；红灯熄灭时，表示允许车辆、行人通行。
