条形码阅读器包括光电扫描器与译码器。选择什么样的条形码阅读器是一个综合问题。目前，生产条形码阅读器的厂家很多，提供给用户的条形码阅读器种类也很多。
1. 光笔条形码扫描器
光笔条形码扫描器是一种轻便的条形码读入装置。在光笔内部有扫描光束发生器及反射光接收器。目前市场上出售的这类扫描器有很多种，它们主要在发光的波长、光学系统结构、电子电路结构、分辨率、操作方法等方面存在不同。光笔条形码扫描器不论采用何种工作方式，从使用上都存在一个共同点，即阅读条形码信息时，要求扫描器与待识别的条码接触或离开一个极短的距离（一般是0.2〜1mm左右）。
2. 手持式枪型条形码扫描器
手持式枪型条形码扫描器内一般都装有控制扫描光束的自动扫描装置。阅读条形码时不需与条码符号接触，因此，对条形码标签没有损伤。扫描头与条形码标签的距离短的在0~20mm范围内，而长的可达到500mm左右。枪型条形码扫描器具有扫描光束迅速扫描的优点，因此，阅读效果比光笔扫描器要好，扫描速度快。
3. 台式条形码自动扫描器
台式条形码自动扫描器适合于不便使用手持式扫描方式阅读条形码信息的场合。如果工作环境不允许操作者一只手处理标附有条形码信息的物体，而另一只手操纵手持式条形码扫描器进行操作，就可以选用台式条形码扫描器进行扫描。这种扫描器也可以安装在生产流水线传送带旁的某一固定位置，等待附有条形码标签的待测物体以平稳、缓慢的速度进入扫描范围，对自动或生产流水线进行控制。
4. 激光自动扫描器
激光自动扫描器的最大优点是扫描光照强，可以远距离扫描。激光扫描器的扫描速度快，有的扫描产品可以达到1200次/秒，这种扫描器可以在百分之一秒时间内对某一条形码标签扫描阅读多次，而且可以做到每一次扫描不重复上一次扫描的轨迹。扫描器内部光学系统可以将单束光转变成十字光或米字光，从而保证被测条形码从各个不同角度进入扫描范围时都可以被识读。
5. 卡式条形码阅读器
卡式条形码阅读器可以用于医院病案管理、身份验证、考勤和生产管理等领域。这种阅读器内部的机械结构能保证标有条形代码的卡式证件或文件在插人滑槽后自动沿轨道作直线运动，在卡片前进过程中，扫描光点将条形码信息读入。卡式条形码阅读器一般都具有与计算机传送数据的能力，同时具有声光提示以证明识别正确与否。
6. 便携式条形码阅读器
一般来讲，便携式条形码阅读器配接光笔式或轻便的枪型条形码扫描器，但有的也配接激光扫描器。便携式条形码阅读器本身就是一台专用计算机，有的甚至就是一台通用微型计算机。这种阅读器本身具有对条形码信号的译解能力。条形码译解后，可直接存入机器内存或机内磁带存储器的磁带中。这种条形码阅读器具有与计算机主机通信的能力，通常它本身带有显示屏、键盘、条形码识别结果声响指示及用户编程功能。使用时这种阅读器可以与计算机主机分别安装在两个地点，通过线路连成网络，也可以脱机使用，利用电池供电。这种设备特别适用于流动性数据采集环境。收集到的数据可以定时送到主机内存储。有些场合，标有条形码信息或代号的载体体积大，比较笨重，不适合搬运到统一数据采集中心处理，在这种情况下，使用便携式条形码阅读器就十分方便。
