自动化立体仓库也称为自动存取系统、自动仓库、自动化高架仓库、高架立体仓库、无人仓库等。它是自第二次世界大战后随着物流与信息技术的发展而出现的一种新型现代化仓库系统。自动化仓库一般建设成为立体仓库，自动化仓库的主体由高层货架、巷道式堆垛起重机、出入库工作台和自动运送及操作控制系统组成。
(一）自动化立体仓库的主要构成
1. 仓库建筑与高层货架
自动化立体仓库的主体和货架为钢结构或钢筋混凝土结构，在货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中完成存、取货的工作。立体仓库的建筑高度一般在5米以上，最高的立体仓库可达40多米，常用的立体仓库高度在7〜25 米之间。库内高层货架每两排合成一组，每两组货架中间设有一条巷道，供巷道堆垛起重机和叉车行驶作业，每排货架分为若干纵列和横排，构成货格或存货位，用于存放托盘或货箱。巷道堆垛起重机自动对准货位存取货物，配合周围出人库搬运系统完成自动存取作业。
2. 巷道堆垛起重机
巷道堆垛起重机沿仓库轨道水平方向移动，载货平台堆垛机支架上下移动，起重机货叉可借助伸缩机构向平台的左右方向移动存取货物。它是由机架、运行机构升降机构或叉伸缩机构、电气控制设备组成。
3. 周边搬运系统
周边搬运系统包括搬运机、自动导引搬运车、叉车、台车、托盘等，其作用是配合巷道堆垛机完成货物输送、搬运、分拣等作业，还可以临时取代其他主要搬运系统，使自动存取系统维持工作，完成货物出入库作业。
4. 控制系统
自动化立体仓库的控制形式有手动控制、随机自动控制、远距离自动控制和计算机自动控制四种。
存取系统的计算机中心或中央控制室接收到出库或入库信息后，通过对输入信息的处理，由计算机发出出库或入库指令，巷道机、自动分拣机及其他周边搬运设备按指令启动，协调完成自动存取作业，管理人员在控制室对整个过程进行监控和管理。
(二）自动化立体仓库的优点
(1) 由于能充分利用仓库的垂直空间，其单位面积存储量远远大于普通的单层仓库(一般是单层仓库的4〜7倍）。目前，世界上最高的立体仓库可达40多米，容量多达30万个货位。
(2) 仓库作业全部实现机械化和自动化，一方面能大大节省人力，减少劳动力费用的支出，另一方面能大大提高作业效率。
(3) 采用计算机进行仓储管理，可以方便地做到“先进先出”，并可防止货物自然老化、变质、生锈，也能避免货物的丢失。
(4) 货位集中，便于控制与管理，特别是使用电子计算机，不但能够实现作业的自动控制，而且能够进行信息处理。
(5) 能更好地适应黑暗、低温、有毒等特殊环境的要求。例如，胶片厂把胶片卷轴存放在自动化立体仓库里，在完全黑暗的条件下，通过计算机控制可以实现胶片卷轴的自动出入库。
(6) 采用托盘或货箱存储货物，货物的破损率显著降低。
