(一）托盘（Pallet)
托盘是一种重要的集装器具，是在物流领域中适应装卸机械化而发展起来的一种集装器具，托盘的发展可以说是与叉车同步。叉车与托盘的共同使用，形成的有效装卸系统大大地促进了装卸活动的发展，使装卸机械化水平大幅度提高，使长期以来在运输过程中的装卸瓶颈得以解决或改善。所以，托盘的出现也有效地促进了全物流过程水平的提高。
托盘是用于集装、堆放、搬运和运输的放置作为单元负荷的货物和制品的水平平台装置。托盘是由木材、金属、纤维板制作的低平台，作为储运补给品的一个单元，是一种装卸物资的轻便平台。使用托盘便于用叉车、搬运车辆或吊车等装卸搬运单元物资或小数量的物资。
托盘在很多方面是优点、缺点互补，因而往往难以利用集装箱的地方可利用托盘，托盘难以完成的工作由集装箱完成。托盘主要有以下几个特点。
(1) 自重量小，因而用于装卸、运输托盘本身所消耗的劳动较小，无效运输及装卸相对于集装箱来说要小。
(2) 返空容易，返空时占用运力很少。由于托盘造价不高，又很容易互相代用，互以对方托盘抵补，所以无需像集装箱那样必有固定归属者，返空比集装箱容易。
(3) 装盘容易。不需像集装箱那样深入到箱体内部，装盘后可以采用捆扎、紧包等技术处理，使用时简便。
(4) 装载量有限。装载量比集装箱要小，但也能集中一定数量，比一般包装的组合量大得多。
(5) 保护性差。保护性比集装箱差，露天存放困难，需要有仓库等配套设施。
托盘包装在国际贸易中已经使用了很多年，被认为是经济效益较高的运输包装方法之一，它不仅可以简化包装，降低成本，使包装可靠，减少损失，而且易机械化，节省人力，可实现高层码垛，充分利用空间。
常用的托盘主要有：平托盘、柱式托盘、箱式托盘、轮式托盘。
平托盘是托盘中使用量最大的一种，可以说是托盘中的通用性托盘。
柱式托盘的四个角有固定式的或可卸式的柱子，这种托盘的进一步发展又可从对角的柱子上端用横梁连接，使柱子成门框型。柱式托盘的柱子部分用钢材制成，按柱子固定与否分为固定柱式和可卸柱式两种。柱式托盘的主要作用有两个：其一是防止托盘上放置的货物在运输、装卸等过程中发生塌垛；其二是利用柱子制成承重，可以将托盘货载堆高叠放，而不用担心压坏下部托盘上之货物。
(二）货架
在仓库设备中，货架是指专门用于存放成件物品的保管设备。货架按货架的发展分为传统货架和新型货架。传统式货架包括：层架、层格式货架、抽屉式货架、橱柜式货架、U形架、悬臂架、栅架、鞍架、气罐钢筒架、轮胎专用货架等。新型货架包括：旋转式货架、移动式货架、装配式货架、调节式货架、托盘货架、进车式货架、高层货架、阁楼式货架、重力式货架、屏挂式货架等。
货架结构简单，适用性强，有利于提高空间利用率，方便作业的存取，是人工作业仓库的主要存储设备。自动化仓库则多用重力式货架、自动化货架等。常用的货架有：托盘式货架、重力式货架、窄巷道货架、驶人驶出式货架、阁楼式货架、旋转式货架等。下面简单介绍较常用的托盘式货架和重力式货架。
托盘式货架是以托盘单元货物的方式来保管货物的货架，是机械化、自动化货架仓库的主要组成部分。托盘式货架使用广泛，通用性强。其结构是货架沿仓库的宽度方向分成若干排，期间有一条巷道，供堆垛起重机、叉车或其他搬运机械运行，每排货架沿仓库纵长方向分为若干列，在垂直方向又分成若干层，从而形成大量货格，得以用托盘存储货物。
重力式货架的一端较高，其通道作为放大货架用，另一侧较低，倾斜布置，其通道作为出货用。由于货物放在滚轮上，货架向出货方向倾斜，因此，可以利用重力使货物向出口方向自动下滑，以待取出。存货时托盘从货架斜坡高端送人滑道，通过滚轮下滑，逐个存放；取货时从斜坡底端取出货物，其后的托盘逐一向下滑动待取，托盘货物在每一条滑道中依次流入流出。这种储存方式在排与排之间没有作业通道，大大提高了仓库面积利用率。仓库利用率极高，运营成本较低。
(三） 叉车
叉车是一种用来提取、搬运、堆码单元物资的车辆，它是能完成出库、搬运、装卸、人栈等四种复合作业、使用非常方便的机械。叉车主要用于港口、码头、机场、车站、仓库和工厂等处进行成件货物的装卸和搬运。当配合多种附属机构装置时，叉车还能用于散装货物和不包装的其他货物的装卸和搬运。叉车的特点是：有很强的通用性，在物流的各个领域都有所应用；有装卸和搬运的双重功能，能将装卸和搬运两种作业合二为一，加快作业的效率；有很强的灵活性，叉车的转弯半径很小，作业时灵活性很强。
(四） 自动导引搬运车
自动导引搬运车（Automated Guided Vehicle, AGV):能够自动行驶到指定地点的无轨搬运车辆。自动导引搬运车是一种能在某一位置自动进行货物的装载，自动行走到另一位置，自动完成货物卸载的全自动物料搬运设备。自动导引搬运车以电池为动力，装备有电磁或光学等自动导航装置，能够独立自动寻址，并通过计算机系统控制完成无人驾驶及作业。
自动导引搬运车的特点是：运行路径和目的地可以由管理程序控制，机动能力强；工位识别能力和定位精度高，具有与各种加工设备协调工作的能力，在通信系统的支持和管理系 统的调度下，可实现物流的柔性控制；可装备多种声光报警系统，能通过车载障碍探测系统在碰撞到障碍物之前自动停车，当其列队行驶或在某一区域交叉运行时，具有避免相互碰撞的自控能力，比其他物料搬运系统更安全；该物流系统的设置柔性强，并可以充分利用人行通道和叉车通道，从而改善车间地面利用率；与其他物料输送方式相比，初期投资大，但可以大幅度降低运行费用，特别是在产品类型和工位较多时。
