液压平板挂车的结构按照功能划分有悬架、车体、制动系统、转向系统、液压支承系统、电路等，对于自走式挂车还有驱动系统。
一、挂车悬架
液压平板挂车的悬架为液压独立悬架，液压是指依靠液压缸进行支承，独立是指可独立承载和转向悬架由车轮（包括轮胎和轮毂）、支承液压缸、固定臂、摆动臂、制动气室等构成，主要作用是传递作用在车轮和车体之间的一切力和力矩，如支承力、制动力、驱动力等，并实现挂车的行驶和转向。
悬架是支承挂车和行驶的最小独立单元。一个悬架可使车轮产生]个垂直位移自由度和3个旋转自由度：
(1) 随着支承液压缸的伸缩，摆动臂以摆臂横轴为中心沿挂车纵向摆动,产生车轮的垂直位移自由度，形成悬架的升降。
(2) 车轮轴以摆臂纵轴为中心沿挂车横向的摆动自由度，以平衡左右两侧车轮受力。
(3) 悬架在转向拉杆或转向液压缸（全回转自走式车组）驱动下，绕悬架竖轴水平旋转自由度，以实现挂车的转向。
(4) 车轮绕车轮轴的旋转自由度，以实现挂车的行驶。
二、挂车车体
挂车车体由主纵梁、横梁、翼梁组成，翼梁用于固定液压独立悬架，承受来自于悬架的支承力，横梁用于将翼梁所承受的悬架支承力传递给主纵梁，主纵梁则具有足 够的纵向刚性和强度，用于平衡货物荷载力与各横梁力的作用。车体的主要作用即是在保持挂车承载平台一定刚性的情况下，将挂车上方承载的货物荷载分散给各个悬架。当然，它也是挂车转向、液压管路和阀、制动、牵引等系统构件的附着体。
典型4轴线挂车模块的车体主体结构示意图。不同型号平板挂车略有差 异,但力学结构大致相同，这不影响我们对车体受力特点的整体认识。
当挂车需要纵向拼接为较多轴线时，需要将各挂车模块的主纵梁刚性地连接在一起，并 使其具有相同的截面力学特性。因此主梁之间下部通过纵拼横销连接，上部通过端面挤压和髙强螺栓连接，使得挂车纵向拼接后主梁成为一个整体，各截面可以承受的最大弯矩和剪力相等。
由于主纵梁、横梁、翼梁所受到的内力大小不同，因此有着不同的截面尺寸。
主纵梁承受很大弯矩，需要很大的截面惯性矩，因此主纵梁截面高度尺寸最大，通常 接近于挂车的最低行驶高度。横梁和翼梁所承受的弯矩和切向力较小，因此截面高度尺寸较小。
三、挂车转向系统
挂车转向系统的作用是保证在转弯过程中各车轮均处于纯滚动状态，不发生横向滑移。 为此必须满足在各转弯瞬间，所有车轮的车轴延长线均相交于一点，该点为瞬时转向中心。
挂车各车轮的转向 a)奇数轴线挂车转向;b)偶数轴线挂车转向。
对于奇数轴数的挂车，纵向中间轴线的悬架在转弯过程中常常不转向，习惯称此轴线为闭锁轴。对于偶数轴数的挂车，所有车轮常常均处于转向状态。
挂车纵向中间恰好是前、后悬架转向角度的对称轴，即可以将其假想为闭锁轴。闭锁轴的延长线必然通过瞬时转向中心。
为了保证各车轮按照转向规律进行转向，非全回转式挂车基本上都采用机械拉杆式转向驱动机构。较典型的中部有转向板的转向驱动结构方式，由转向纵拉杆、中心转向板、转向横拉杆、车轮转向板（固定于悬架上）组成，其中，两个相邻的中心转向板构成一个四连杆机构，中心转向板和车轮转向板构成一个四连杆机构。中心转向板上常常制造出多个转向拉杆孔，可对应于挂车在不同轴数下的转向连接。
当挂车轴数较多时，挂车前部和后部的转向系统常采用液压方式进行连接，典型的液压连接方式。其原理是：当挂车前部向右转向时，前部转向液压缸A的后油腔受到压缩，液压油被泵出并推动挂车后部的转向液压缸C动作,实现挂车后部转向系统向左等角度转向；当挂车前部向左转向时，前部转向液压缸B的后油腔受到压缩，液压油被泵出并推动转向液压缸D动作，实现挂车后部转向系统向右等角度转向。这样，即可满足前后挂车相同瞬时转向中心的要求。
对于牵引式车组，行驶时挂车的转向驱动方式可采用由牵引杆驱动转向，或由液压缸驱动转向两种方式，通过松脱和旋人转向转换连接销，可实现牵引杆和转向拉杆系的分离与结合，进行两种转向方式的转化。当在公路上正常行驶时，常采用牵引杆驱动转向方式，这时挂车自动跟随牵引车的行驶轨迹行驶，可以保持在高速状态下挂车转向的稳定和安全。当遇到道路急弯或需要倒车时，可松脱转向转换连接销，同时起动液压动力机，另外安排挂车驾驶员操控转向控制液压阀，采用液压驱动方式使挂车在一定范围内独立确定其 车轮轨迹，以获得最好的弯道通过能力。
