当货物的质量和尺寸超过了常见重型载货汽车的装载极限，称其为大件货物。大件货物需要采用可以承受超重荷载的车辆进行运输，该车辆除了要保证可以安全承载以外，还要能分散荷载以满足道路、桥梁承载能力和通过能力的要求，这种车辆被称为大件运输车辆。采用大件运输车辆在公路、码头、工地现场等道路上运输大件货物习惯上称为公路大件运输。
为了满足道路和桥梁承载能力要求，大件运输车辆需要用很长的车体和很多的轮胎进行分载，并在行驶中要保持各车轮受力相等。随着现代液压技术的发展，当代大件运输车辆基本上都采用了液压平板挂车，或以液压平板挂车为基础再加装一些构件来承载货物的其他车组形式。液压平板挂车的构造特点是：以很多内置有液压缸的独立悬架为基本承载单元，通过液压管路连接各悬架液压缸,使超重的货物荷载均匀分配到各挂车轮胎，这种以液压方式平衡各悬架力的方式使挂车载货承台低、自重小、承载能力大。液压平板挂车还被制造成模块结构，由较小轴数的挂车组成模块，各模块可以沿纵向或横向进行拼接，组合形成长度、宽度不等的挂车，以适应不同质量和尺寸的货物，同时满足道路和桥梁不同承载力的要求。
液压平板挂车根据驱动方式和转向方式的不同，可分为牵引式全挂车组、牵引式半挂车组、自走式车组、全回转自走式车组等几种基本形式。
一、 牵引式全挂车组
牵引式全挂车由牵引车、牵引杆、平板挂车、液压动力机组成。挂车用于承载货物与行驶，液压动力机主要为挂车的悬架支承液乐缸和转向液压缸提供液压源，牵引杆用于传递牵引力和带动挂车转向，牵引车为挂车提供行驶牵引力。
由于牵引车有多个挡位，有方便驾驶的驾驶员座椅和转向盘，驾驶室视野良好，因此牵引车速度可以在很低到较高的很大范围内变化，最低车速小于3km/h,最高车速大于60km/h, 在较高车速下仍然可以很好地进行方向与车速操控，因此牵引式车组更适合于长途公路运 输另外，由于牵引杆的长度和牵引杆低于挂车的承载平面，货物可以适当地探出挂车前端,使挂车可以运输较长的货物。加上挂车可以横向、纵向组合，可以采用多个牵引车联合牵引，因此，可以最大限度地适应不同货物情况和道路情况。牵引式全挂车组是最常见的公 路大件运输车辆。
二、 牵引式半挂车组
牵引式半挂车由牵引车、液压鹅颈、平板挂车、液压动力机组成。与牵引式全挂车比较，液压鹅颈替代牵引杆传递牵引力，同时通过鹅颈将挂车的部分荷载作用于牵引车，这样使牵引车无须额外加装为保证牵引力而安装的配重，又同时起到了挂车分载的作但由于鹅颈与挂车之间在水平面内不可旋转，因此挂车的转向利用牵引车鞍座与鹅 颈之间的旋转角驱动转向液压缸实现与牵引式全挂车组相比,牵引式半挂车组总质量降低，使得爬坡能力和燃油经济性变好。同时由于鹅颈转向时的活动关节比牵引杆少，使得半挂车组行驶时由转向系统间隙引起的水平摆动减小，车辆在高速行驶下的平顺性更好。另外，车组的总长度减小，也便于车组在高速公路上行驶。但鹅颈限制了装载货物的长度，同时也不能进行挂车的横向组合，对货物的适应性相对较差。
三、自走式车组
自走式车由动力箱（也称PPU)、含液压马达驱动轮的挂车驱动模块和平板挂车组成。动力箱（PPU)内安装有发动机、液压杲和液压油箱，主要为驱动挂车行走的液压马达提供液压动力，同时也为挂车悬架支承液压缸和转向液压缸提供液压源。挂车驱动模块和平板挂车均为可纵向、横向拼接的模块式结构B挂车驱动模块位于整个挂车的前部，并在前端悬架动力箱，在车轮中安装有液压马达，为车组行驶提供牵引力，同时与平板挂 车一起共同承载货物。挂车的转向和速度可通过软线或无线连接的操作箱进行控制，操作自走式车组前方没有牵引车髙度的限制，可以更方便地承载超长、超宽货物进行转弯, 并可以更为方便地进行车辆组合，灵活，弯道通过能力好由于驱动车轮数量多，并且依靠货物质量进行驱动轮配重，因此驱动力大，便于运输质量更大的货物。但是，受到驱动轮液 压马达速度一负荷特性的限制，随着速度的提高牵引力会迅速下降，挂车难以高速行驶，现有车型满足有效驱动力的车速为1 ~5km/h，空车最大车速为15km/hn因此，自走式车组不适宜长途公路运输，而更方便进行工地现场的倒运等类型的短距离大件运输。
四、全回转自走式车组
全回转自走式车支承与行走驱动装置和前述的自走式车组结构相同，所不同的是转向系统。前述的自走式车组转向系统主要是采用机械连杆机构进行各车轮的 转向连接，而全回转自走式车组是在每个悬架上设置了独立的转向液压缸和电子角度传感器，通过计算机控制，实现每个车轮按计算机程序设定的规律进行转向。车组可以实现多种转向模式，包括与其他车组相同的常规转向、360°中心回转、整体侧向平移的蟹行、仅前部转弯的扇形和随意确定转向中心的转弯等。
全回转自走式车组的优点是转向灵活，对于体积特别巨大的货物运输在狭小的场地内转弯时具有很大的优势。由于用计算机控制各车轮转向，可以实现多个挂车以任意角度和位置进行组合，为超大货物装载带来方便。同时，全回转自走式车组的转向通过计算机程序控制，避免了拼接与组合时进行转向系统机械连杆系统的改造，使得挂车的拼接与组合可以方便快速地进行。但由于全回转挂车在每个悬架的上部都要放置转向液压缸，受结构的限制使挂车的高度比前述所有挂车要高，这使得货物的运输高度有所增加。
