一、挂车类型
挂车是公路大件运输列车组合中的载货部分，在牵引车的带动下实现货物的运输和转移。挂车车身可按运载货物的不同要求制成各种专用或特殊结构，如罐式挂车、厢式挂车、集装箱挂车、自卸挂车、乘客挂车、运送专门货物（小轿车、预制件、粉粒散装物等）的挂车等。公路大件运输车组的挂车主要有半挂车、全挂车、长货挂车、平板挂车、其他变型挂车、3纵列或4纵列挂车（横拼挂车）等。
1.半挂车
半挂车是本身无动力，独立承载，依靠牵引车牵引行驶的车辆。主要用于载运货物及其他特殊用途。公路大件运输列车为长途或超限运输，依靠提高单程运力来增加总运量，从而达到合理的经济效益。因此，公路大件运输列车采用的半挂车具有如下特点：
(1) 载重量大、车速快。
(2) 承载货台低。由于半挂车底盘上没有传动系统，因而允许承载货台较低，以便装载大容量的车厢和尺寸较高的货物。
(3) 车组车体短。鞍式牵引车没有车厢，轴距和后悬均较短，所以半挂车组比全挂 车组车体短，有较好的机动性、通过性和较小的转弯半径，并且易于倒车。
(4) 半挂车的最大总质量的相当一部分由牵引车承担。一般牵引车支撑部分为半挂车最大总质量的40%〜45%，其余由本身的车轴承担，因而可以增加拖挂质量。
2.常见半挂车类型有：
(1)普通半挂车。其载货部位为栏板结构，适合运输钢材、石料。
(2) 平货台直梁型半挂车。其货台全部是平直的，具有大的货台，承载面利用率高，但置于全部车轴之上，因而货台相对较高。转弯半径小，整车的通过性能较好。主梁、横梁、支撑梁和边梁为箱形断面或变截面的工字形焊接件，具有较大的抗扭刚度和抗弯强度。适合钢材、木材及大型设备等30〜100t的超限运输。
(3) 低货台阶梯形半挂车。其车架的纵梁前段较高，成鹅颈形，安装 转向机构，一般不做负载之用。后段为承载货台，做得较低，便于货物的装卸，提高挂车的稳定性。车架的前段一般设有起重绞盘，车架后端搭接可拆卸的桥板，供装卸货物使用。机动车组也可借桥板直接驶上货台。也有略做变形的凸露式挂车（后部轮胎 露出货台平面）和凸起式挂车（货台尾部稍有突出）。通常货台高度在lm以下。适用于公路运输各种大型设备、钢材等重量在30〜100t、载货高度小于4.5 m的超限运输。
(4) 凹梁式低平台半挂车。其车架的纵梁前后两段均设计成高于车架中段，形成中间低的货台，使其货台平面呈凹型，具有很低的承载平面和较小的离地间隙。货台髙度可降至相当低的程度，以尽量降低货物装车后高度，货物装卸从两侧进行，但由于后部突起部分不便承载，要保证货台的长度一定，半挂车长度必须增加，使轴距长，外形尺寸大，因而通过性变坏，一般多用于场 内专用车的一种结构形式，适于公路运输装载重量在60〜200t、载货长度小于10m 的超高件运输。
全挂车为大件运输基本装备，它由车身、车架、牵引架、转向盘与转向架（轴转向式) 或转向杆系（轮转向式）、悬架和行走机构等组成。挂车的装载质量可以随其轮轴数的增加而增大，能完成特大件的运输。它是一种完全靠拖运的车辆，通过牵引钩和挂环与牵引车相连接，它的本身重量和装载重量不作用在牵引车上。为减少轮胎的侧滑、磨损和汽车列车的转向阻力，一般将全挂车前轴设计成转向轴，有单转盘转向全挂车和双转盘转向全挂车，液压全挂车则采用全轮转向。
全挂车的全部载荷和自身重量均由挂车的轮轴来承担。全挂车的载重量为40〜 200t，运行速度为8〜20 km/h，适用于运输特大、特重的货物与设备。按最大装载质量的不同，全挂车可分为轻型、中型和重型全挂车，其中重型全挂车又有重型平板挂车、重型长货挂车和重型桥式挂车之分，重型全挂车已大多广泛采用液压技术，如液压悬架、液压转向等，形成了液压全挂车。缺点是行驶速度与灵活性比半挂车差。目前全挂车的转向系统基本上采用回转盘转向.即牵引车通过牵引架拉动前轴及车轮、回
转盘下部一起转动，相对于回转盘上部及挂车体转一个角度而实现转向。它的转向机构4〇t级为连杆双转盘式；60t级以上的为全轮液压牵引转向或控制转向,并配有柴油机与高压轴向柱塞油泵（统称为动力单元），供挂车的转向和制动。
3.长货挂车
在牵引车车架上装有回转式枕座，用拖杆连接拖架（俗称“炮车”）组成长货挂车。货物前端装在牵引车的回转式枕座货台上，后端搭在挂车的拖架上，其部分载重量由牵引车承担。适用于运送超长物件（钢管、钢梁、型钢等）。
拖杆常见的有两种形式：一种是单梁伸缩式，伸缩范围一般在2〜4 tn之间，它与牵引车的连接方式与全挂车相同；另一种所运的长尺寸货物（具有一定强度和刚度）本身构成牵引车与挂车的连接。
长货挂车的转向是靠横转架来实现的。货物止推座可在槽钢中横向滑移，为防止纵向移动，在横转架上装有栓钉。为防止拖杆意外折断或损坏，在拖杆上装有安全链。
4. 平板挂车
平板挂车主要是指液压轴线挂车，为降低货台的承载面高度，常采用轮转向和小直径高负荷容量的轮胎（7. 50-15型、8. 25-15型），通过液压平衡悬架系统调节承载货台高度，利用液压转向装置实现转向。适用于运输超大、超重的货物与设备，如核发电机组、盾构机、掘进机等。
5.自行板是一种带动力的半挂车，主要由发动机、传动轴、驱动转向轴 I、驱动转向轴n、驱动转向轴丨n、牵引销、控制线和半挂车体组成。其发动机设置在半挂车体中下部，发动机连接传动轴，传动轴依次连接驱动转向轴I、驱动转向轴n和驱动转向轴m，半挂车通过牵引销与半挂牵引车连接，半挂牵引车通过控制线与半挂车发动机连接，控制线同时与转向系统连接。
6.其他变型挂车
(1)桥式挂车。由13+13轴线、10+10轴线、7+7轴线组成，车组总长52〜82m,最大载重200〜600t,桥身可根据货物宽度调宽（最宽6m)、举升（最高0.6〜 1.2m)，满足桥梁承载能力要求(免除桥梁加固费）。若安装加长梁，可载货物净长达14m。
(2) 轿式挂车。类似轿夫抬轿的原理，两端为平板挂车承载，中间用“桥杆（根据物件自行研制）”，将特超高、超重货物抬起擦地而行。
(3) 圆弧形横向可伸缩挂车。主要针对大型罐体、反应器等运输。
(4) 挑勾挂车。挑勾挂车主要优点是免配重。借鉴港口鞍式牵引车，将挑勾位置放低，相对增加牵引力。
(5) 升降式挂车。利用铰链机构的伸展和合拢两个锁止位置，配合千斤顶，人工实现货台的升降；利用液压缸的伸缩或绞盘的旋转，配以钢丝绳，机械实现货台的升降。
7. 3纵列或4纵列挂车（横拼挂车）
3纵列或4纵列挂车主要是利用液压轴线挂车或液压H型轴线挂车，根据货物形状与装载要求，任意拼接组成不同形式的组合体，以达到长度、宽度、载荷可变的效果。常见的有：分别由单体3轴、4轴、5轴、7轴，呈模块化结构，随任务任意横向拼接、组合，实现特超限物件（如原油储罐、人工岛、乙烯反应塔等）的运输。大多为全挂车性质。
二、挂车主要尺寸参数的确定
挂车主要尺寸参数是指挂车的外廓尺寸、轴距和轮距、货台尺寸、前悬和后悬、轮 胎规格、最大轴荷和挂车的连接尺寸等。
(1) 挂车的外廓尺寸。挂车的外廓尺寸是挂车的总长、总宽和总高。应根据挂车 的用途、道路条件、载重量、外形设计、结构布置、公路、桥梁、涵洞和铁路运输的标准等 因素来确定。
(2) 挂车的轴距和轮距。公路大件运输列车的长度、宽度、通过性、稳定性和其他 一些使用性能一般由挂车的轴距和轮距决定，挂车的轮距通常与牵引车一致，一般挂车车架长度与轴距的比值在1.4〜1.6范围内。
(3) 货台高度。为方便装卸货物，货台高度一般在1. lm左右，重型半挂车可以为0. 53〜1. 5 m，但须使车厢(货台）与轮胎保持0. 1〜0. 15 m的间距，以保证轮胎的跳动。
(4) 挂车前悬和后悬。挂车前悬和后悬的确定，必须保证在均匀载荷时挂车各轴荷轮胎负荷的合理分配。一般取前悬为600〜800 mm，后悬为700〜900 mm。
(5) 轮胎与公路轴荷限值。一般为1轴4胎10t，专用10.00尺20,此种负荷的轮 胎压过现在通车的路面1〇6次，路面不损坏。
(6) 挂车轴载最大质量的确定。列车轴载质量的最大限额，主要根据列车所行驶的道路、桥梁确定，《公路工程技术标准》暂行规定，最大总质量不大于42t的列车：单 轴轴载质量不大于l〇t;双轴轴载质量不大于181。最大总质量在42 t以上的列车：单轴轴载质量不大于14U双轴轴载质量不大于28t。具体讲，牵引车按单轴10t、双轴18t设计。挂车单轴轴载质量多为9〜13t;双轴轴载质量一般为16〜22t;轴线轴载质量为20〜28t。这是因为在轴线板上装用了数量较多的轮胎，每根轴线有两根短轴、8只充气轮胎，轮胎对路面的压力分布在更多的点上，所以挂车的轴线轴载质量比牵引车的轴载质量大，具体视轮胎的数量和间距而定。由于大件运输列车的挂车属于 特殊用途的挂车，有关尺寸参数和质量参数不受GB 1589—2004《道路车辆外廓尺寸、轴荷及质量限值》的限制。
三、挂车转向系统
1. 对挂车转向系统的要求
车组在正常行驶中，被拖的挂车应保证能随牵引车自由转向，使车轮不致发生滑移。对双轴或三轴及以上挂车的前轮或前后轮应尽量做成转向轮。牵引车与挂车的连接，必须是活络关节。在上、下坡、转弯以及倒车时，它们之间应能自由地相对运动而不发生干涉现象。
2. 全挂车转向操纵方式
(1) 轴转向式。即车轮与轴一同转向，当挂车牵引架转向时，挂车前轴也随之转向。转向时主车绕牵引钩和挂车绕主销进行。主要用于前轴转向的双轴（或三轴）挂车上，其转向装置固定在车轴上，并铰接式地固定在车架上。其结构较为简单，转盘与车架的相对转角较大，有转向锁止装置，便于直向倒车，稳定性较好。其缺点是横向偏移量较大，同时由于安装转向架，使车架高度增加。
(2) 轮转向式。挂车和汽车前轮转向的形式一样，车轮绕固定的轮轴转向。它是靠牵引车通过牵引杆以机械或液压方式操纵挂车车轮转向。因工艺复杂，成本较高，应用较少。目前国内外绝大多数采用轴转向式。
四、挂车悬架系统
悬架是汽车的重要组成部分，它把车体与车轴弹性地连接起来，并承受作用在车 轮和车体之间的作用力，缓冲来自不平路面给车体传递的冲击载荷，衰减各种动载荷引起的车体振动。主要确保汽车有良好的行驶平顺性。挂车的载质量从几吨到上千吨不等，行驶系的轮轴数也有单轴和多轴之分，因此，挂车的悬架有钢板弹簧悬架、双摆动悬架、刚性平衡梁悬架、摆臂式平衡悬架、橡胶弹簧悬架、液力平衡独立悬架、油气弹簧悬架和空气弹簧悬架等。
