解放以前，我国没有汽车制造工业，我国的第一台汽车，是由1901年从国外购买的。从此以后的五、六十年间，由于没有自己的汽车工业，就连汽车的配件、燃料、轮胎，都是依赖从国外进口，而且大量的是小汽车和轻型车辆。汽车保有量的发展速度，长期处于缓慢发展状态。 1949年前，我国各种汽车的总保有量，仅为5万辆。由于载货车辆数董少，仅能完成公路货运量的7%。
解放后，1949〜1955年，我国仍不能自已制造汽车，还是依靠进口。截至1955年底，我国汽车的保有量为10.14万辆，每年平均增长0.8万辆。
1956年，我国在长春，建成第一汽车制造厂后，从此开创了我国制造汽车的历史。随后，又在湖北省的十堰市，建立了第二汽车制造厂，接着又建立了一批中等规模的汽车制造厂，初步形成了我国以载货汽车为中心的汽车制造工业体系，国产汽车的产量在不断增加。1956年，汽车产量为1654辆，全部为载货汽车。到1970 年，我国汽车的保有量达到40多万辆，平均每年新增2万余辆。1970年，国产汽车的年产量达到87 166辆，其中载货汽车为 65 686辆。但仍不能满足公路运输市场的需要，每年从国外还要进口部分车辆。
在党的十一届三中全会以后，随着我国改革开放的深人进行，国民经济飞速发展，公路汽车货运量猛增，汽车保有量和国产量增长很快。据1980〜1989年的统计，我国汽车，年平均增加30万辆；国产汽车的年产量达到472 538辆，其中载货汽车产量为280 066 辆。到1988年的年产量达到64万辆。从1956〜1989年的34年间，我国共生产汽车4 662 178辆。
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