我国是世界上四大文明古国之一，有着悠久的历史。我国公路超限运输的产生和发展，也经历了很长的历史发展过程。据史书记载，战国时期，许慎说文序载：“各国田畴异亩，律令异法，衣冠异制，言语异声，文字异形，其余交通者，则车涂异轨，关梁互阻”。秦 始皇统一中国后，封建割据局面改观.他的主要政绩，就是首先实行了“车同轨”。“车同轨”就是统一规定了车辆的长度和宽度。以后，随着社会的发展，原始的人、畜拉车的运输工具，发展到现代化 的汽车运输工具；由古老的驿道、道路、马路发展到现代的公路。我国的公路超限运输，也就随着发展起来了。我们在参观历史上的帝王宫殿、陵墓建筑和文物古迹时，看到的特大型石、木等建筑构件，无一不是经过道路采用原始的运输工具、运输方式，把它们从原料产地运到建筑工地的。
1949年，全国政协会议提出，在我国的首都——北京的天安门广场，建筑一座宏伟壮观的人民英雄纪念碑。该碑所用的石料，就是采用卷扬机、千斤顶、钢丝绳、滚杠、枕木等原始的滚拖方式，兴师动众上千人，经过三个月的努力，从青岛港经过公路运输到北 京天安门广场的。这是我国解放后，公路超限运输的起步阶段。这 时，我国就建立了少数以搬运作业为主的运输企业，主要运输设备有卷扬机、千斤顶、钢丝绳、滚杠、枕木等。
随着我国社会主义经济建设事业的不断发展，公路货运量的增加，公路网建设和技术状况的改善，我国汽车制造工业的兴起，国外进口汽车的增加，从1967年到1984年，由于采用了先进的公路运输工具和运输工艺，使我国的公路运输，逐步产生了质的飞 跃，发展到了公路汽车超限运输的阶段。
1976年，中国汽车运输总公司昆明分公司，在西南地区，承担了公路超限运输任务。60年代末，我国汽车制造、汽车运输和公路部门密切合作，试运行了 200t到300t级的超限运输平板车组。
1974年初，四川夹江化工厂，由日本引进了大型化肥设备，需要从四川乐山码头，经过公路运到四川夹江化肥厂。该尿素合成 塔，单体件质量达330t，长35. 6m，宽3m，高3. 3nu当时，我国公路管理和公路运输部门、化工部门，以及有关部门，联合组成专门 小组，深入运输设备经过的32km公路路段，把公路桥梁、涵洞、弯 道半径、纵坡等沿线的公路设施和公路状况，逐段逐项进行了调查 研究，摸清情况，针对性地采取了加固、降坡、裁弯取直等措施后， 决定采用一台300t级的平板车运输。可当时只有一台车长仅为 21. 34m的300t级的平板车，但设备的单体件长达35. 6m，比运输 车长13. 26m。为了避免设备超出平板车前端部分，与牵引车相撞，就把牵引杆加长到需要的长度。终于圆满地完成了这次超限运输的任务。
1974〜1984年的10年间，我国公路运输部门，随着公路超限 运输发展的需要，购买了公路运输大型车辆。中国汽车运输总公司，从法国引进了大型牵引车和大型挂车，计有100〜600t级的大型车组14組，共计有3 700多载重吨，占全国运输总能力的1/3。 上海市也制造和购置了大型车组4组，共计850载重吨；四川、河 北和水电部门，也拥有4组，共计600〜700载重吨。截至1984年底，我国公路大型货运企业和大型货物运输工具装备，已初具规模。
在这10年里，先后完成了化工、石油、电力、冶金、矿山等部门的大型设备运输近7万余吨，其中100t以上的达230件，最长的 达74. 37m，最重的达484t，最宽的达12. 3m。
随着我国社会、经济的不断向前发展，改革开放继续深入进行，进出口贸易和沿海经济特区的发展，重型设备制造工业的发展，我国不论引进还是自制的重型、大型生产设备的公路运输量在增加，我国进行公路超限运输的企业和车辆在不断发展。
1987年7月5日，中国汽车运输总公司武汉分公司，承运的龙羊峡水电站一台大型变压器，单体件质量200t，长8. 7m，宽3. 56m，高4m。用牵引车拖挂平板车运输，从青海湟源火车站出发，翻越3500m高的日月山，通行公路100多公里，历时13天，成功地把变压器，及时安全地运到了建筑安装工地。
1987年12月，北京大型物资运输公司，承运了银川市某厂从国外引进的大型设备，单体件质量47t，长13m，宽4. 7m，髙4m。从天津港经北京、河北、内蒙古、宁夏银川市，历时两月余，行程1 000多公里，把设备安全运到目的地。
1988年，上海市大型物资运输公司，为浙江镇海石化总厂运输一台加氢裂化反应器（包括托架），长32. 9m，直径3. 64m，质量600t。运距为15. 4km，是两头倒运完成的。
1988年12月17日，大连运输公司，采用自行设计制造的载质量为375U长27m、宽3.63m的超重拖挂列车，为辽河油田热电厂，运送了两台142t的大型设备。
1989年1月17日，四川省公路部门，为了配合德阳重型设备制造厂产品出厂后，公路超限运输的需要，建成了德阳到成都一段长为51.67km的高等级公路。经过验算证明，该段公路可通行总质量720t平板拖车，路面上净空安全高度为9m。
1990年9月29日，抚顺乙烯化工厂，从意大利引进一台环氧乙烯反应器，单体件质量300t,长21m，高4.75m。由大连运输公司自制的450t超重拖挂车，从大连港起运，经过375km的沈大高速公路，历时8天，运抵抚顺乙烯化工厂。
1993年，我国首次采用600t桥式挂车组，运输重型设备。由两台牵引车、两部13轴平板挂车和一部桥式车组成的列车，车组全长88m，从天津港出发，把370t的环氧乙烯反应器，运到北京东方红化工厂，行程184kma
1994年5月6日，渤海石油运输公司，采用两台七轴挂车、一台牵引车，组成长货运输车组，为天津石油化工联合公司，运输由西班牙进口的乙烯工程蒸馏塔，质董229t，直径5. 49m，长83.3m。从塘沽港运到天津大港，运距93km，是到目前为止，我国运输的最长件。
1995年11月13日，中汽总公司一支由四台大型平板车组、五台重型平板车辆和各种辅助车辆组成的大型车队，将四台大型进口变压器及其附件由天津新港安全运抵北京安定变电站，是一次漂亮的集团性大件运输。
此外，首都钢铁公司炼钢转炉的公路超限运输，天津石化二甲苯塔的运输，江苏南京扬子石化乙烯工程反应塔的运输，都是由最新最大的运输车辆圆满地完成了公路超限运输任务的。
随着公路超限运输任务的增加，我国公路超限运输的企业在增加，超限运输的大型车辆、设备在发展。据1994年底统计，近10年来，我国公路超限运输企业，已由30多家增加到92家；拥有100〜800t的挂车218辆；250马力（1马力=745. 699W，下同）至800马力的牵引车183辆。在国内外的公路超限运输市场上，已形 成较强的竞争能力。
