SIM Animation是美国3i公司设计开发的集成化物流仿真软件。SIMAnimation使用的是基于图像的仿真语言，这种语言可以简化仿真模型的创建。由于它的OOP编程方法，仿真系统可以非常简单地创建模型。许多软件工具都成为一种语言，它包括布局编辑器，完全的二维和三维动画，曲线拟合，路线优化软件，试验编辑器和完整的用户报表编辑器。同时仿真模型还包括丰富的交互特点，允许使用者去改变参数输人，其目的是通过模拟实际生产情况及市场波动对系统造成的冲击，从而避免在理想化状态下系统设计所无法预料的各种因素，对系统的堵塞有着形象和直观的解决方案。
SIMAnimation可以处理系统物理元素和逻辑元素。SIMAnimation允许用户仿真复杂的运动，如机器人、车床、传输通道等的动力学和速度仿真，以及特殊空间中的显示，包括传输、旋转、有形物体、视角和连续的运动视觉。在算法上，SIMAnimation在保证出库有限的情况下，按路径最短原则进行自动定位和设计路径，实现多回路运输。
SIMAnimation使用OpenGL三维建模技术，集三维实体光照、材质视点变换、漫游于一体，提供三维动画和虚拟现实世界，使仿真模型更加容易理解。同时使管理、生产、工程人员的沟通更加方便。
SIMAnimation使用Petri网模型技术。它包含两个程序：建模部分是针对于物理和逻 辑模型。在用户定义物理和逻辑模型之后，编辑成为一个可执行模型，在这个模型中仿真和动画同时运行，实现了完全交互化。
SIMAnimation以“面向对象和智能化关系设置”为设计思想，利用可视化建模语言建立三维设备库。
依据设备配置参数、型号建立系统模型，建模范围涉及自动化立体库、半自动化物流系 统、区域物流系统和配送销售系统等。
建模功能具有灵活性、开放性、智能性。
完成三维实体建模后，根据设备能力计算设置运行速度，进行动态仿真运行，直观地观察物流系统的实际运行情况。运行结束后可根据统计数据生成各种形式的仿真报告，直观地显示各个物流设备的利用率、空闲率和阻塞率等数据。用户根据仿真报告提供的数据对规划设计的物流系统的优缺点、瓶颈点进行判断，做出科学决策。
该软件具有从生产过程监视到系统及设备报警在内的全时空信息。在开放的人机界面上，用户可以看到生产现场各种设备的工作状况、系统的输送、存储设备、AGV小车、行车、堆垛机、辊道等的状态位置不断地在上位机上显示，并及时反映系统中发生故障的位置和故障现场情况，使工作人员能实时地了解各种运行情况，以做出决策、下达命令。
