Automod是目前市面上比较成熟的三维仿真软件。主要包括5大模块：AutoMod Model Editor、AutoMod Runtime、AutoStat、AutoView以及一些应用程序构成的辅助模块。
AutoMod Model Editor模块提供了一系列的物流系统模块来仿真现实世界中的物流自动化系统。主要包括输送机模块（辊道、链式）、自动化存取系统（立体仓库、堆垛机）、基于路径的移动设备（AGV等）和起重机模块等。
AutoMod Runtime模块用来运行仿真模型。Runtime提供了运行设定与仿真环境，可设定运行参数。同时AutoMod提供了两种随机数发生器，可支持完成稳态仿真或终止型的多次独立重复仿真。
AutoStat模块用来进行实验设计、统计分析和系统优化。AutoStat的统计分析方法包括：单一方案分析；单因素变动分析；灵敏度分析；多因素变动分析；正交设计；参数优化；预热分析。
AutoView模块用来显示模型的3D运行画面或者生成动画影像文件。该模块使用脚本 语言，记录关键帧，进而控制动画，生成影像文件。允许用户通过AmoMod模型定义场景和摄像机的移动，产生高质量的AVI格式的动画。用户可以缩放或者平移视图，或使摄像机跟踪一个物体的移动，如叉车或托盘的运动。AutoView可以提供动态的场景描述和灵活的显示方式。
AutoMod的辅助模块包括模型间的通信模块，3D图形生成模块、文本编辑器和表格编辑器等。
一、Automod的主要功能
(1) 精确建模 AutoMod提供了一组髙精度的建模工具以及控制系统，每一个操作可使用不同的规则，AutoMod的灵活性允许建立有特殊要求的模型。AutoMod不同于其他模拟工具，因为其对模型尺寸、复杂性或详细的操作规程的水平没有限制。AutoMod包括精 确的材料移动模型的模板，如运输机、升降机、操作者、行车或自动车辆。这些模板给用户的移动模型提供了极大的灵活性，可加速模型的建立而不影响模型的精度。AutoMod模型的图形也是精确的，在AmoMod中所有的工作按比例进行，实时生动的虚拟现实图像可以验证模型的精确性。
(2) 虚拟现实的3D图形 AutoMod提供了一个3D虚拟现实的动态画面，使模拟模型容易理解。AutoMod使用类似于CAD的特性来定义制造的物理布局、材料搬运和配送系统。与其他模拟工具不同，AutoMod强有力的图形界面可以准确地捕获在三维空间中的距离、尺寸和空间的物理约束。
(3) 材料搬运AutoMod提供给用户一套材料搬运系统的模板，该模板是采用自动化工业中真实的经验开发的。AutoMod的移动系统包括：
① 运输机；
② 基于路径的移动，使用建模的车辆（人工升降机或自动导航小车）沿着一条路径或跟随人移动；
③ 行车；
④ 桥式起重机；
⑤ 自动存储和检索系统。
(4) 连续过程建模 AmoMod提供了一个建立流体和散装材料存储及流动的特殊环境，使用液体罐和管模块可以建立连续的和离散过程的模型。
(5) 离散过程建模 AutoMod提供了一个建立离散过程建模的工具。同时可进行连续的和离散过程的混合建模。
二、应用范围
AutoMod的主要应用范围包括：
①钢铁工业；
② 航空；
③ 包裹和信件搬运； ’
④ 仓储和配送；
⑤ 汽车工业；
⑥ 半导体工业；
⑦ 制造业；
⑧ 运输业；
⑨ 物流；
⑩ 机场/行李搬运。
