自动物料搬运设备及系统

自动物料搬运设备主要有自动导引搬运车（automatic guided vehicle, AGV)、自动堆 垛机和搬运机器人。自动搬运系统是以多台自动引导搬运车为主体结合集群中央控制系统组成的物料搬运系统，主要应用于自动化程度较高的机械制造业、自动化仓库等场合。

(1) 自动导引搬运车 AGV即无人驾驶的自动搬运车，是一种能自动导向、自动认址、自动动作的搬运车辆。自动导引搬运车系统（automatic guided vehicle system， AGVS)是由若干辆自动导引搬运车在计算机控制下按导引路线行驶，应用在物流系统、生 产系统中的总称。AGVS广泛应用于柔性生产系统（FMS)、柔性搬运系统和自动化仓库中。AGV主要由导航系统、移载装置、转向机构及安全设施四大部分组成。一般适用于有 噪声、空气污染、放射性元素等对人有害的地方及通道狭窄、光线较暗等不适合用人驾驶车辆的场合。

(2) 自动堆垛机自动堆垛机也称巷道堆垛机，是自动化立体仓库存取货物的主要设 备其结构和形式很多，通常可分为单柱式和双柱式、有轨和无轨结构等。其运行方式有直 线运动和回转运动，合起来可以有4个自由度，以达到存取货物的高效和方便。

(3) 搬运机器人搬运机器人是一种有若干自由度、动作程序灵活可变、能任意定位、具有独立控制系统，能搬运、装卸物件或操纵工具的自动化机械装置。在生产物流搬运设备 中主要用来为机床搬运、装卸工件，为加工中心更换刀具，在物流的节点和输送线的端点用 来装卸堆垛物料，在装配线上用于产品的装配、包装与喷漆等。